Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 68

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
4.9 Alarmas tecnológicas 801 - 820 (S7-1500T)
4.9.4 Alarma tecnológica 804 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
El movimiento de la cinemática no puede pararse
al final.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
4.9.5 Alarma tecnológica 805 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Error al limitar la dinámica de la trayectoria
mediante la dinámica de los ejes.
La velocidad de la trayectoria se limita a cero.
La aceleración/deceleración se limita a cero.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
4.9.6 Alarma tecnológica 806 (S7-1500T)
Reacción a alarma TO
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Infracción de zonas de trabajo o de bloqueo.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
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1)
: -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
TO 1)
-
1) : -
2)
: Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
Validez
1)
TO
-
-
-
1)
: -
2)
: Parada sin abandonar la trayectoria
Validez
1)
TO
-
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Solución
Cin 2)
✓ Procure que la trayectoria sea lo suficientemente lar­
ga.
Solución
2)
Cin
✓
✓ Configure una "Velocidad máxima" mayor en los ejes
de la cinemática.
✓ Configure una "Aceleración máxima" o una
"Deceleración máxima" mayor en los ejes de la cine­
mática.
Solución
2)
Cin
✓ Desplace la cinemática a la zona de trabajo o fuera de
la zona de bloqueo.
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC