Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Diagnóstico página 53

Reinicio: Véase Solución
Texto de alarma
Final de carrera HW con polos invertidos, retirada
imposible.
Ambos finales de carrera HW están activos, retirada
imposible.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
4.6.9 Alarma tecnológica 533 (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma TO
movimiento del eje.
• Parada con valores dinámicos máximos
Si "<TO>.PositionLimits_SW.LimitReachedBehavior" = 0 y una orden de eje individual.
– Movimiento del eje como eje conducido en el sincronismo
– Eje de la cinemática en movimiento de la cinemática
• Parada con valores dinámicos actuales
Si "<TO>.PositionLimits_SW.LimitReachedBehavior" = 1 y orden de eje individual.
Reacción a alarma Cin
Reinicio: no necesario
Texto de alarma
Se alcanzará el final de carrera por SW.
Negativo
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
2) Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V8.0, STEP 7 V19 o superior
Manual de diagnóstico, 11/2023, A5E50859276-AC
4.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T)
Validez
TO 1) Cin 2)
✓ - •
•
✓ -
•
•
Versión tecnológica ≥V7.0:
Solo es necesario con finales de carrera HW rebasa­
bles: Acuse la alarma apagando y encendiendo el con­
trolador o bien reiniciando el objeto tecnológico.
Versión tecnológica <V7.0:
Acuse la alarma apagando y encendiendo el controla­
dor o bien reiniciando el objeto tecnológico.
1)
: La reacción a alarma depende de la reacción configurada y del tipo de
2)
: -
Validez
TO 1) Cin 2)
✓ -
✓ - Con los valores dinámicos actuales, el eje alcanzará el
final de carrera por software negativo.
En los ejes de posicionamiento, compruebe la consig­
na de posición.
Para los ejes conducidos, compruebe si la dinámica ac­
tual rebasa los límites de dinámica configurados.
Retire el eje en sentido positivo del final de carrera por
software negativo.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Solución
Compruebe la construcción mecánica de los finales
de carrera por hardware.
Compruebe los finales de carrera.
Asegúrese de que tan solo una de las dos variables
es "TRUE":
– <TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)
– <TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)
Para posibilitar la retirada, puede desactivar tem­
poralmente los finales de carrera hardware.
Solución
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