Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 118

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Atención: En la salida del ángulo de posición polar (r0093) a través de hembrilla Tx (x = 0, 1, 2) para la calibración del encóder
(determinación del offset del ángulo de conmutación), la hembrilla utilizada debe parametrizarse como sigue:
p0771[x] = r0093
p0777[x] = 0%
p0778[x] = 0 V
p0779[x] = 400%
p0780[x] = 4 V
p0783[x] = 0 V
p0784[x] = 0
Con p1821 = 1 (campo antihorario) es aplicable:
Para calibrar el encóder usando el método de la FEM es necesario invertir el valor encontrado con el osciloscopio
para ajustarlo en p0431
Nota: Al operar con encóder y supresión de impulsos es aplicable:
- El valor se forma con r0094 + 180 °.
- Este ángulo puede usarse para calibrar el encóder en motores síncronos.
En caso de habilitación de impulsos es aplicable:
- El valor muestra el ángulo de transformación usado por la regulación + 180 °
- Al contrario que r0094, este valor es también representativo en operación sin encóder y tras la identificación de la
posición polar.
r0094 CO: Posición del émbolo Valor real / Pos émbolo Vreal
HLA Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Señalizaciones, señales
No en motor tipo: -
Mín:
- [mm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la posición del émbolo.
Nota: La posición del émbolo debe calibrarse de modo que indique cero cuando el cilindro esté totalmente introducido y
aumente a medida que se vaya retirando.
Para la calibración del émbolo pueden utilizarse p1960 (automático) o p1909 (manual).
r0094 CO: Ángulo de transformación / Angulo_transform.
SERVO, VECTOR, Modificable: -
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC
Grupo P: Señalizaciones, señales
No en motor tipo: -
Mín:
- [°]
Descripción: Visualiza el ángulo de transformación.
Dependencia: Ver también: r0093, p0431, r1778
Nota: El ángulo de transformación equivale al ángulo eléctrico de conmutación.
Si no se ejecuta ninguna identificación de la posición polar (p1982) y está ajustado el encóder, es aplicable:
el valor procede del encóder y muestra el ángulo eléctrico del vector flujo (eje d).
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: p2005
Máx:
- [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: p2005
Máx:
- [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4700, 4702,
4710, 6300, 6714, 6730, 6731,
6732
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [°]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852