Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 679

Atención: Regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20):
Dependiendo de la vía de transmisión de la señal externa de velocidad, es posible que haya tiempos muertos, que
deben considerarse en la parametrización del regulador de velocidad (p1470, p1472) y que pueden dar lugar a
mermas de dinámica. Por tanto, los tiempos de transmisión de las señales deben mantenerse lo más bajos que sea
posible.
Para que el regulador de velocidad también pueda funcionar en parada, debe ajustarse p1750.2 = 1 (modo regulado
a partir de velocidad cero para cargas pasivas). De lo contrario, en el rango inferior de velocidades se cambia al
modo de control en lazo abierto, de forma que se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad real medida ya
no tiene efecto alguno.
Nota: Regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21):
Una señal de velocidad externa debe corresponder al promedio de la velocidad de giro del encóder del motor
(r0061).
p1441[0...n] Velocidad real Tiempo de filtro / v_real t_filtro
HLA Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad real.
Dependencia: Ver también: r0063, p1451
Nota: En caso de encóders con gran número de impulsos conviene filtrar la velocidad lineal real.
Tras cambiar este parámetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad lineal o comprobar sus ajustes Kp, Tn
y Tv.
p1441[0...n] Velocidad giro real Tiempo de filtro / n_real T_filtro
SERVO, SERVO_AC, Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad de giro real.
Dependencia: Ver también: r0063, p1451
Nota: En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad de giro real.
Tras cambiar este parámetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad de giro o comprobar los ajustes del
mismo: Kp (p1460) y Tn (p1462).
p1441[0...n] Velocidad real Tiempo de filtro / v_real t_filtro
SERVO (Lin), Modificable: U, T
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad real.
Dependencia: Ver también: r0063, p1451
Nota: En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad lineal real.
Tras cambiar este parámetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar los ajustes del mismo:
Kp (p1460) y Tn (p1462).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
50.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
50.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
50.00 [ms]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4965
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4710, 4715
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4710, 4715
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
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