Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 639

Campo de bits: Bit
00
01
02
03
05
07
09
10
11
14
15
16
Nota: Rel. a bit 00:
Limitación de fuerza al rebasar el límite de fuerza como modo de anulación. Esta función solo es recomendable a
velocidades pequeñas y requiere una compensación de características exacta.
Rel. a bit 01:
La regulación de fuerza se activa si está seleccionado "Desplazamiento hasta tope mecánico" (BI: p1545) y se
rebasa el límite de fuerza. El regulador de fuerza permanece activo hasta que se deselecciona "Desplazamiento
hasta tope mecánico".
Rel. a bit 02:
La fuerza para ambos sentidos de giro debe ser constante y estar parametrizada en p1555 y p1556. Además, deben
cumplirse todos los requisitos para el funcionamiento del regulador de fuerza.
Rel. a bit 05:
La ganancia P y el tiempo de acción derivada del regulador de velocidad lineal se adaptan mediante la posición. La
adaptación de la posición solo tiene efecto una vez que se ha calibrado el émbolo y se conoce su posición (r1407.3
= 1).
Rel. a bit 09:
El rozamiento prácticamente se compensa, sin regulador de fuerza ni sensores de presión, mediante un impulso de
tensión al invertir el sentido de desplazamiento. La duración y la magnitud del impulso de tensión deben ajustarse en
p1570, p1571 y p1572. Además, el umbral de parada actúa en p1552. El émbolo debe estar calibrado. No es
necesario conocer las fuerzas de adherencia.
Rel. a bit 11:
El rozamiento prácticamente se compensa, sin regulador de fuerza ni sensores de presión, mediante una rampa de
tensión al invertir el sentido de desplazamiento. La duración y la magnitud de la rampa de tensión deben ajustarse
en p1570, p1571 y p1572. Además, el umbral de parada actúa en p1552. El émbolo debe estar calibrado. No es
necesario conocer las fuerzas de adherencia. Si hay movimiento elástico durante el cambio de fuerzas, una
velocidad en forma de rampa puede resultar ventajosa.
Rel. a bit 14:
El regulador de fuerzas se conecta permanentemente y la consigna de fuerza se predetermina mediante las fuentes
de p1511 y p1512 (escalado). La consigna de fuerza se limita a r1538 y r1539. Deben cumplirse todos los requisitos
para el funcionamiento del regulador de fuerza.
p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuración / Reg_n Config
SERVO, SERVO_AC, Modificable: U, T
SERVO_I_AC
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Limitación de fuerza Modo 1
Limitación de fuerza Modo 2
Compensación de rozamiento con
regulador de fuerza
Modelo de referencia regulador de
velocidad lineal Acción I
Adaptación Kp/Tv
Interpol. control anticipativo reg. velocidad
lineal activa
Compensación de rozamiento Impulso de
tensión
Control anticipativo de velocidad
Compensación de rozamiento Rampa de
tensión
Activar regulador de fuerza con consigna
p1511
Adaptación de presión del sistema para
regulador de vel. lineal
Acción I en limitación
Señal 1
Con
Con
Con
Con
Con
Sí
Con
P/ simetrizar
Con
Sí
Sí
Libre
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Señal 0
Des
Des
Des
Des
Des
No
Des
P filtro_cons
Des
No
No
Congelar
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5019, 5490
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 0000 0000 0000 0000
0011 1010 0000 bin
FD
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