Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 897

Atención: Con impulsos habilitados, la función se ejecuta inmediatamente con p1990 = 1, de lo contrario, tras la siguiente
habilitación de impulsos.
Para poder excluir una orientación errónea de la posición polar eléctrica (movimiento incontrolado del motor)
conviene comprobar por si acaso el offset de ángulo de conmutación calculado automáticamente (p0431) con una
de las siguientes propuestas:
Propuesta 1:
Ajustar modo sin encóder (p1300 = 20 o p1404 = 0), deseleccionar la identificación de la posición polar (p1982 = 0),
mover en vacío con velocidad > p1755, ajustar correctamente la inversión del valor real (p0410.0) (p. ej. r0061 =
r0063), leer en r1778 el error angular; el resultado en r1778 debería ser aproximadamente 0; con |r1778| > 2 grados
sumar, considerando el signo, el valor a p0431 y registrarlo en p0431.
Propuesta 2:
Ajustar el límite de intensidad a 0 (p0640 = 0), activar marcha hasta tope mecánico (p1545 = 1), registrar r0089[0]
(tensión de fase) y r0093 (posición polar eléctrica normalizada) (p. ej., con Trace) mientras se mueve desde fuera el
motor.
Con ello, el paso por cero creciente de la tensión de fase deberá coincidir con el escalón 360 ° --> 0 ° de r0093.
Propuesta 3:
Medir la tensión de fase U (medida de la fase U respecto al neutro virtual formado con 3 resistencias) y r0093
(posición polar eléctrica normalizada).
Con ello, el paso por cero creciente de la tensión de fase deberá coincidir con el escalón 360 ° --> 0 ° de r0093.
Propuesta 4:
Calcular la media de varios resultados de la identificación de la posición polar a modo de test (p1983) para diferentes
ángulos eléctricos y sumar el valor, considerando el signo, a p0431 y registrarlo en p0431.
Nota: Si está presente el fallo F07414 es aplicable:
Primero ajustar p1990 = 1, luego confirmar el fallo y finalmente habilitar.
p1990 Calibración del encóder Determinar offset ángulo conmutación / Cal_enc Det Áng
VECTOR, Modificable: T
VECTOR_AC,
Tipo de datos: Integer16
VECTOR_I_AC
Grupo P: Identificación del motor
No en motor tipo: ASM
Mín:
0
Descripción: Esta función sólo es necesaria para motores síncronos y puede iniciarse en la primera puesta en marcha o tras un
cambio de encóder.
La función actúa en el juego de datos de motor activo.
Mientras se determina el offset de ángulo de conmutación se emite la alarma A07971.
Al final de la determinación se ajusta automáticamente p1990 = 0.
Para p1990 = 1 (calibración del encóder con aceptación) es aplicable:
El offset del ángulo de conmutación se determina y se adopta en p0431.
Para p1990 = 2 (calibración del encóder para control) es aplicable:
El offset del ángulo de conmutación se determina y no se adopta en p0431. Si hay una desviación de más de 6 °
eléctricos se emite el fallo F07413.
Para p1990 = 3 (calibración del encóder en servicio) es aplicable:
El procedimiento IDPol se ejecuta antes de la detección de marcas cero. El offset del ángulo de conmutación se
determina y se adopta en p0431. A continuación, se puede realizar de forma opcional un ajuste de precisión
(p1905).
Valor: 0:
1:
2:
3:
Dependencia: Este parámetro no puede modificarse en el modo Simulación.
Si se activa la calibración del encóder, se suprime la conmutación de los juegos de datos de accionamiento.
La calibración del encóder sólo se ejecuta si está presente el módulo de función "Regulación de velocidad/par"
(r0108.2 = 1).
Ver también: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900
Precaución: Para calibrar el encóder el motor deberá funcionar en vacío y deberá estar abierto el freno del mismo, si existe.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Desactivado
Activado con aceptación
Activado para control
Activado Calibración del encóder en servicio
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
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