Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 569

Nota: DSC: Dynamic Servo Control
p1194 CI: DSC Palabra de mando DSC_STW / DSC_STW
SERVO (DSC Spline), Modificable: T
SERVO_AC (DSC
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16
Spline), SERVO_I_AC
Grupo P: Valores de consigna
(DSC Spline)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la palabra de mando DSC_STW en caso de DSC con spline.
Bit 0: DSC con spline conectado
Bit 4: Control anticipativo de velocidad en caso de DSC con spline conectado
Bit 5: Control anticipativo de par en caso de DSC con spline conectado
Dependencia: La palabra de mando sólo se evalúa si el módulo de función "DSC con spline" (r0108.6) está activado.
La estructura de regulación seleccionada por la palabra de mando DSC se visualiza en r1407.
Ver también: p1191, p1192, p1195
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: DSC: Dynamic Servo Control
p1195 CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SIM / DSC T_SIM
SERVO (DSC Spline, Modificable: T
Lin), SERVO_AC
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer16
(DSC Spline, Lin),
Grupo P: Valores de consigna
SERVO_I_AC (DSC
No en motor tipo: -
Spline, Lin)
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la constante de tiempo de simetrización T_SIM en caso de DSC con spline.
T_SIM = 0:
La simetrización está desconectada.
T_SIM > 0:
La consigna de posición se simetriza con la constante de tiempo T_SIM.
Si el control anticipativo de fuerza está activo (r1407.20, 21, 22), el valor del control anticipativo de velocidad lineal
se simetriza con la suma de las siguientes constantes de tiempo:
T_SIM + T_SIM_AD (p1427) + 0,5 * tiempo de muestreo del regulador de velocidad lineal (p0115[1])
El valor de control anticipativo de fuerza no se simetriza.
Dependencia: La constante de tiempo de simetrización sólo se evalúa si el módulo de función "DSC con spline" (r0108.6) está
activado.
Ver también: p1191, p1192, p1194, p1427
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: La constante de tiempo de simetrización T_SIM tiene como unidad 10 µs en el formato Unsigned16.
DSC: Dynamic Servo Control
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 3001, 3090
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 3001, 3090
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
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