Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 709

Nota: El momento de inercia total parametrizado considerando p1497 influye en el control anticipativo de par/velocidad de
giro.
El control anticipativo de par/velocidad de giro está activado en modo sin encóder o si se ha activado el control
anticipativo de par/velocidad con encóder (p1402.4 = 1).
r1493 CO: Masa total / Masa total
SERVO (Lin), Modificable: -
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [kg]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la masa total parametrizada.
El valor se calcula como sigue: (p0341 * p0342) + p1498
No se considera el escalado mediante p1497.
Estando activado el "estimador de inercia" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) y desactivado el escalado (CI: p1497 = 1),
se aplica lo siguiente:
En este parámetro se muestra el valor estimado actual del estimador de inercia.
Dependencia: Ver también: p1300, p1402, p1404, p1497
Nota: La masa total parametrizada considerando p1497 influye en el control anticipativo de fuerza/velocidad lineal.
El control anticipativo de fuerza/velocidad lineal está activado en modo sin encóder o si se ha activado el control
anticipativo de fuerza/velocidad lineal con encóder (p1402.4 = 1).
r1493 CO: Momento de inercia total escalado / M_inerc tot esc
VECTOR (n/M), Modificable: -
VECTOR_AC (n/M),
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
- [kgm²]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el momento de inercia total parametrizado.
El valor se calcula como sigue: (p0341 * p0342) * p1496
No se considera el escalado mediante p1497.
p1494[0...n] Regulador vel. lineal Realimentación integrador Cte de tiempo / Reg_v Reset_Intg T
HLA Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la realimentación del integrador.
El integrador del regulador de velocidad se reparametriza mediante una realimentación a un filtro PT1
(comportamiento paso bajo, 1er orden).
Es aplicable:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> El filtro PT1 no está activo, actúa el integrador puro.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> El filtro PT1 está activo y ha reemplazado al integrador puro.
Dependencia: Ver también: p1495
Nota: Aplicaciones:
Es posible suprimir movimientos con consigna cero y rozamiento dominante a costa de una diferencia valor de
consigna-real permanente. Esto permite evitar p. ej. la oscilación de un eje parado y regulado en posición (efecto
stick-slip) o rebases transitorios al desplazar en pasos de micras.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 27_1
Escalado: -
Máx:
- [kg]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 25_1
Escalado: -
Máx:
- [kgm²]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1000.00 [ms]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 5042, 5210
Selección de unidad: p0100
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [kg]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 6031
Selección de unidad: p0100
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [kgm²]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 4965
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
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