Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 567

Campo de bits: Bit
00
01
Nota: Rel. a bit 01:
El interpolador actúa solamente en los siguientes casos:
- Régimen con PROFIBUS síncrono al ciclo con signos de actividad recibidos del maestro (STW2.12 ... STW2.15).
p1189 TM41 Emulación de encóder Configuración / Emul_enc Config
TM41 Modificable: U, T
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración para la emulación de encóder incremental.
Campo de bits: Bit
01
Nota: Este parámetro no tiene efecto en el modo de operación SINAMICS (p4400 = 1).
Rel. a bit 01:
El interpolador actúa sólo en modo PROFIBUS isócrono y cuando se reciben signos de actividad (STW 2.12 ... STW
2.15) del maestro.
p1190 CI: DSC Desviación de posición XERR / DSC XERR
SERVO, HLA, Modificable: T
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32 / Integer32
SERVO_I_AC
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el error de posición XERR con DSC (salida del regulador de posición del control de
mayor jerarquía).
Dependencia: Para DSC debe estar activado el modo isócrono.
El telegrama de consigna debe contener el factor de ganancia del regulador de posición (KPC), el error de posición
(XERR) y la consigna de velocidad (N_CONS_B).
El telegrama de valor real debe contener como mínimo la interfaz del encóder (Gx_XIST1).
El valor real usado para el regulador de posición puede elegirse con p1192.
Ver también: p1191, p1192
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Este parámetro sólo puede interconectarse a una fuente de señal con tipo de datos Integer32.
Nota: DSC: Dynamic Servo Control
p1191 CI: DSC Ganancia regulador posición KPC / DSC KPC
SERVO, HLA, Modificable: T
SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32 /
SERVO_I_AC
FloatingPoint32
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la ganancia del regulador de posición KPC con DSC.
Dependencia: Para DSC debe estar activado el modo isócrono.
Ver también: p1190
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Interpolación gen. de rampas/regulador
velocidad lineal activa
Interpolación mando/regulador de velocidad
lineal activa
Nombre de señal
Interpolación mando/regulador de velocidad
activa
Señal 1
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Señal 0
No
No
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 9674
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0010 bin
Señal 0
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 3001, 3090
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 3001, 3090
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
FD
3080
3080
FD
9674
567