2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p0410[0...n]
Encóder Inversión valor real / Encóder Inv Vreal
SERVO (Lin),
Modificable: C2(4)
SERVO_AC (Lin),
Tipo de datos: Unsigned16
SERVO_I_AC (Lin),
ENC (Enc_lineal)
Grupo P: Encóder
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajuste para invertir los valores reales.
Campo de bits:
Bit
00
01
Nota:
La inversión afecta a los parámetros siguientes:
Bit 00: r0061, r0063 (excepción: Regulación sin encóder), r0094
Bit 01: r0482, r0483
p0411[0...n]
Reductor de medida Configuración / Redmed Config
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la configuración para el seguimiento de posición en un reductor de medida.
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
Atención:
Con p0411.3 = 1 es aplicable:
Si el seguimiento de posición está activo para el encóder incremental, sólo se almacena el valor real de posición.
¡Estando desconectado, no se detecta un desplazamiento del eje/encóder! La entrada de una banda de tolerancia
en p0413 carece de efecto.
Nota:
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se ponen automáticamente a
cero:
- detección de un cambio de encóder.
- cambio de la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
p0412[0...n]
Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales / Abs gir vuel
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC, ENC
Mín:
0
Descripción:
Ajusta el número de vueltas discriminable en un encóder giratorio con seguimiento de posición activado del reductor
de medida.
Dependencia:
Este parámetro sólo tiene importancia con un encóder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1) y con un encóder incremental con seguimiento de posición activado correspondientemente (p0411.3 =
1).
288
Nombre de señal
Invertir la velocidad lineal real
Invertir la posición real
Nombre de señal
Reductor de medida Activar seguimiento de
posición
Tipo de eje
Reductor de medida Reset posición
Activar seguimiento pos reductor medida
para encóder incremental
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Eje lineal
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4194303
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4704, 4710,
4711, 4715
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 bin
Señal 0
No
No
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 bin
Señal 0
No
Eje giratorio
No
No
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4704
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
FD
4710,
4711,
4715
4704
FD
-
-
-
-