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PAR
Descripción
5.8.6
11176 Desplaz par inicial
Ajuste del valor de offset aplicado a la referencia de entrada de la función Par Inicial.
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PAR
Descripción
5.8.7
11178 Ganancia par inicial
Ajuste del valor de ganancia para convertir el valor aplicado en la entrada analógica en el valor de par a utilizar en la
función. Este valor de ganancia se calcula automáticamente en base a los pesos y a las inercias insertadas. Para obtener
un funcionamiento óptimo se debe calibrar la referencia de manera que el valor mínimo corresponda a la cabina vacía y el
valor máximo corresponda a la carga completa.
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PAR
Descripción
5.8.8
12040 Entrada par inicial
Visualización del valor de referencia muestreado a la salida.
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PAR
Descripción
5.8.9
12056 Salida par inicial
Visualización del valor del par de feew forward en la salida de la función de prepar.
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PAR
Descripción
5.8.10
12058 Referencia par
Visualización del valor de referencia del par, obtenido del sumatorio entre la salida del anillo de velocidad y el feed forward
del par.
48
UM
Tipo
FB BIT
FLOAT
UM
Tipo
FB BIT
FLOAT
UM
Tipo
FB BIT
cnt
INT32
UM
Tipo
FB BIT
cnt
INT32
UM
Tipo
FB BIT
cnt
INT32
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Def
Min
0
Def
Min
1
Def
Min
0
Def
Min
0
Def
Min
0
Max
Acc
Mod
RW
F
Max
Acc
Mod
RW
F
Max
Acc
Mod
ER
F
Max
Acc
Mod
ER
F
Max
Acc
Mod
ER
F