gefran SIEIDrive ADL300 Manual De Instrucciones página 65

3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
(*) La tarjeta selecciona automáticamente el modo correcto según el tipo de encoder.
Menù PAR Descripción
15.11 2134 Filtro velo encoder
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimentación. El paráme-
tro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control con bucle cerrado.
Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medida de velocidad, puesto que
un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado
en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores
de ajuste bajos amplían la banda de paso de regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias. El filtro se
aplica a la velocidad indicada en el parámetro Velo encoder.
Menù PAR Descripción
15.12 2150 Velo encoder
Visualización de la velocidad del motor obtenida del encoder incremental, filtrada del parámetro Filtro velo encoder.
Menù PAR Descripción
15.13 2162 Posición encoder
Visualización del recuento de los impulsos obtenidos de la lectura del encoder incremental: 1 vuelta del encoder equivale
al valor introducido en Impulsi encoder multiplicado por 4.
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15.14 2172 Código pérd retr vel
Visualización de la alarma Pérd retr velo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa la alarma de
manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en serie); por lo tanto, con este
parámetro se puede visualizar la información de la alarma activada. Si coinciden diversas causas simultáneamente, se
indicarán en este parámetro.
Para más información, consulte la descripción de la alarma Pérd retr velo en el capítulo Alarma SFL en función del tipo
de realimentación.
¡Nota!
Para la correcta interpretación de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el código hexadecimal indicado en el parámet-
ro 15.13 Código pérd retr vel, PAR 2172 , en el correspondiente binario y verificar en la tabla del encoder que se utilice los bits activos y la
descripción relativa.
Ejemplo con encoder Endat:
PAR 2172 = A0H
En la tabla " Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat" A0 no se indica en la columna de valores.
A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7 .
Se intervienen de forma simultánea las causas siguientes:
EXP-SE-I1R1F2-ADL
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*)
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*)
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
UM Tipo
ms FLOAT
UM Tipo
rpm INT16 16/32BIT
UM Tipo
cnt UINT16 16BIT
UM Tipo
UINT32
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10..15
16..31
(valor hexadecimal)
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
FB BIT Def
2.0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
Valor
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
0x100
Min Max
0.1 20.0
Min Max
0 0
Min Max
0 0
Min Max
0 0
Nombre
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Error Setup
Libres
Dependiente del encoder
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
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