Config Encoder - gefran SIEIDrive ADL300 Manual De Instrucciones

15 - CONFIG ENCODER

La modalidad de control con bucle cerrado requiere una lectura de la velocidad con un encoder incremental acoplado en el eje del
motor. Para capturar las señales del encoder es necesaria una placa opcional. La variación natural de la velocidad generada por la
inducción de carga de la máquina, conocida como deslizamiento, se puede compensar mediante la realimentación de la velocidad
obtenida del encoder en la modalidad V/f. En el modo Vectorial con orientación de campo, la realimentación del encoder con bucle
cerrado es indispensable para el correcto funcionamiento del convertidor.
¡Nota!
Este menú sólo se visualiza si dispone de una placa de realimentación instalada
Menù PAR Descripción
15.1 2100 Impulsos encoder
Ajuste del número de impulsos del encoder incremental de la realimentación. Durante la fase de configuración, para los
encoders incrementales sinusoidales + el encoder absoluto EnDat y Hiperface, este valor se configura automáticamente
leyendo el número de impulsos del encoder incremental.
Menù PAR Descripción
15.2 2102 Alimentación encoder
Configuración de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimos y
máximos se modifican en función del tipo de placa de encoder aplicada
Tipo opción encoder
Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADL
Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADL
Enc 3 EXP-SESC-I1R1F2-ADL
Enc 4 EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
Enc 5 EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Menù PAR Descripción
15.3 2104 Cnfg entrd encoder
Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.
0 HTL
1 TTL
El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro Alimenta-
ción encoder es superior a 6.0V.
Menù PAR Descripción
15.4 2106 Repetición encoder
Configuración del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.
0 Sin división
1 Dividido 2
2 Dividido 4
3 Dividido 8
Menù PAR Descripción
15.5 2108 Señal encoder Vpp
Configuración del valor de la tensión de cresta de la señal del encoder. Normalmente, el encoder incremental Sinus y el
encoder absoluto SinCos producen señales cuyo valor de tensión de cresta es 1 Vpp, pero debido a una caída de tensión
larga en el cable, la placa de realimentación puede obtener una señal atenuada del valor de tensión de cresta, provocan-
do la activación de la alarma Pérd retr velo.
Con este parámetro se puede configurar el valor de la tensión de cresta de las señales del encoder incremental Sinus y
del encoder absoluto SinCos, presente en los bornes de entrada de la placa de realimentación.
Menù PAR Descripción
15.6 2110 Error señal encoder
Configuración de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar al final de la activación de la señal de
UM Tipo FB BIT
ppr UINT16
UM Tipo FB BIT
V FLOAT
Def.
5.2 V
5.2 V
5.2 V
5.2 V
8.0 V
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
V FLOAT
UM Tipo FB BIT
ENUM
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Def Min
1024 128
Def Min
5.2 5.2
Mín.
5.2 V
5.2 V
5.2 V
5.2 V
7.0 V
Def Min
TTL 0
Def Min
Ness divisione 0
Def Min
1 0.8
Def Min
Controll A-B 0
Max Acc Mod
16384 RWZ FVS
Max Acc Mod
CALCF ERWZ FVS
Máx.
20.0 V
6.0 V
6.0 V
10.0 V
12.0 V
Max Acc Mod
1 ERWZ FVS
Max Acc Mod
3 ERWZ FVS
Max Acc Mod
1.2 ERWZ FVS
Max Acc Mod
3 ERWZ FVS
63