gefran SIEIDrive ADL300 Manual De Instrucciones página 64

alarma de Pérd retr velo.
0 Desabilitado
1 Comprobar A-B
2 Check A-B-Z
4 Check A-B-SE
Ajustando 1, comprueba que alcanzan los canales A-B
Ajustando 2, comprueba que alcanzan los canales A-B-Z
Si se ajusta a 4, se efectúa el control de las señales de los encoders A y B en modo single-ended (canal único)
Menù PAR Descripción
15.7 2112 Encoder SSI bits
Configuración de la longitud del paquete SSI, definido como el número de ciclos del reloj, ya que el encoder absoluto SSI
comercial tiene la misma longitud que el paquete variable de 13 a 25 bits.
Menù PAR Descripción
15.8 2114 Encoder SSI pos bits
Este parámetro define el número de bits para la posición del encoder SSI.
Menù PAR Descripción
15.9 2130 Dirección encoder
Configuración de la señal de información obtenida del encoder incremental o absoluto.
0 No invertido
1 Invertido
Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.
Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán
La norma internacional establece que una referencia positiva corresponda al sentido de rotación horaria del motor, visto
del lado del comando (eje). Para un funcionamiento correcto, el algoritmo de control establece que una referencia de
velocidad positiva corresponde a la medida de la velocidad positiva.
En caso de que la polea del motor se instale en el lado opuesto al lado del comando, con una velocidad positiva, la polea
girará en sentido antihorario: para que la polea gire en sentido horario se modifica la secuencia de fase del motor, operación
que provoca una inversión de la señal de medida de la velocidad. Para reanudar el señal correcto de medida de la velocidad,
deberá actuar sobre las conexiones del encoder invirtiendo las señales A+ y A- del incoder incremental y las señales Sin+ y
Sin- del encoder absoluto. En los encoders absolutos Endat y Hiperface no se puede invertir la parte absoluta.
Menù PAR Descripción
15.10 2132 Modo encoder
ADL300B: El convertidor dispone de una tarjeta de encoder integrada (SinCos e Incremental TTL Encoder). Puede selec-
cionarse el modo de encoder de acuerdo con la siguiente tabla:
0 Ninguno (Default)
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
Nota:
NO es necesario reiniciar el convertidor después de cambiar el modo.
ADL300 Basic con encoder Digital FP / Digital F / Sinus / Sinus SINCOS y ADL300 Basic con encoder Sinus ENDAT
/ Sinus SSI tienen códigos comerciales diversos (consultar el catálogo ADL300).
ADL300A: el convertidor es compatible con diferentes tipos de tarjetas de encoder. El modo puede seleccionarse sólo
si se utiliza una tarjeta de encoder digital incremental. Si se utiliza una tarjeta de encoder EN/SSI, el modo ajustado es
automáticamente el del convertidor basado en el tipo de encoder detectado. Para todas las demás tarjetas de encoder, el
modo es fijo y depende de la tarjeta utilizada. Los modos se muestran en la siguiente tabla:
0 Ninguno
1 Digital FP
2 Digital F (Default)
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UM Tipo FB BIT
UINT16
UM Tipo FB BIT
UINT16
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ENUM
Tarjeta de encoder
EXP-DE-I1R1F2-ADL
EXP-DE-I1R1F2-AD
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Def Min
25 13
Def Min
25 11
Def Min
No invertido 0
Def Min
Ninguno CALCI
Max Acc Mod
25 ERWZ FVS
Max Acc Mod
25 ERWZ FVS
Max Acc Mod
1 RWZ FVS
Max Acc Mod
CALCI ERWZ FVS