Configuración Pdc Output (Fb Xxx Sm Parameter); Uso Del Pdc En Aplicaciones Mdplc; Gestión Sdo - gefran SIEIDrive ADL300 Manual De Instrucciones

– Ejemplo : RPDO1 de 2 words y RPDO2 de 2 words:
Dest bus campo M->S1 = Orig ref rampa 1
Sis bus campo M->S1 = EU
Dest bus campo M->S2 = Orig word decomp
Sis bus campo M->S2 = Cuenta 16
Dest bus campo M->S3 = None
Sis bus campo M->S3 = Cuenta 32
Dest bus campo M->S4 = Orig entr comp 1
Sis bus campo M->S4 = Cuenta 32
Sis bus campo M->S5 = No asignado
1.3.2 Configuración PDC output (FB XXX SM Parameter)
La configuración de los datos intercambiados en el RPDO se realiza mediante los parámetros del menú COMUNICA-
CION->BUS CAMPO S2M.
El mapping de los datos en el PDO se efectúa en base al formato del dato ajustado en Sis bus campo S->Mn según las
siguientes reglas:
– El PDO se rellena a partir del TPDO1
– Al alcanzar la dimensión del 4 word el PDO está completo y, por lo tanto, se pasa a rellenar el RPD siguiente hasta
el límite del 4 PDO
– Los datos de 32 bits ( long o float ) no pueden dividirse mediante PDO, deben posicionarse al interior del PDO (se
genera una alarma)
Es posible crear PDO de dimensiones inferiores a 4 words, utilizando Orig bus campo S->Mn = Not Used pero
–
asignado (Sis bus campo S->Mn distinto a Not Assigned ) después de un dato asignado.
En el primer parámetro Sis bus campo S->Mn = Not Assigned el rellenado del PDO es completo. La dimensión del
–
último PDO depende por lo tanto de los datos que están asignados.

1.3.3 Uso del PDC en aplicaciones MDPlc

Es posible configurar los datos PDC en input y en output para permitir el acceso directo de los mismos datos mediante el
código aplicativo MDPlc. Para los datos de lectura basta con ajustar Sis bus campo M->Sn a Mdplc16 o Mdplc32, dejan-
do Dest bus camp M->Sn = None.
La aplicación Mdplc puede leer los datos de llegada directamente del parámetro Mon bus campo M->Sn.
Los datos de escritura se configuran ajustando Orig bus campo S->Mn = bus campo dig S->Mn.
Sis bus campo S->Mn se configuran automáticamente a Mdplc. Es función de la aplicación escribir los datos en el pará-
metro bus campo dig S->Mn para enviarlo al bus.
1.4 Gestión SDO
El servicio SDO está siempre disponible.
Puede acceder a los parámetros del convertidor por medio de la Manufacturer Specific Profile Area (2000hex< index
<5FFFhex).
El índice indicado en el comando SDO para acceder al parámetro del convertidor se obtiene mediante la siguiente regla:
SDO index = PAR + 2000h
SDO subindex = 1
El campo Data debe contener el valor del parámetro del convertidor.
Ejemplo:
Escritura del valor 1m/s en el parámetro PAR 11020 Multi velocidad 0 (2B0C hex).
La información necesaria es la siguiente:
1) El índice SDO obtenido con la fórmula es 2000hex + 258hex = 2258h
2) Valor a escribir 1, correspondiente a 1 hex.
3) código escritura parámetros = 22h
4) código lectura parámetros = 40h
5) Subíndice = 01h
El parámetro ipaCan y el valor relativo se escriben insertando primero la parte inferior de la dirección en hexadecimal y
después la parte superior (valor a escribir LL-LH-HL-HH).
132
ADL300 • Apéndice