L_VREF ............................................................................................................................................................107
L_WDECOMP ...................................................................................................................................................107
D - Esquemas de bloques .....................................................................................................................109
Control V/f (ControlVf) ........................................................................................................................................118
Funciones (Functions) ........................................................................................................................................119
Control de par (ControlPar) ................................................................................................................................122
1.1 Funcionalidad CANopen ...............................................................................................................................124
1.2 Gestión CANopen .........................................................................................................................................127
1.4 Gestión SDO.................................................................................................................................................129
1.5 Alarmas .........................................................................................................................................................131
1.6 Ejemplo de programación .............................................................................................................................132
Apéndice - 2.0 Funcionamiento según perfil DS402...........................................................................139
Símbolos utilizados en el manual
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de muerte o daños
a las personas.
¡
Advertencia
!
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de daños o destruc-
ción de la maquinaria.
¡Atención!
Indica que la presencia de descargas electrostáticas podría dañar el dispositivo. Al manipular las tarjetas, utilice siempre
un brazalete de protección derivada a masa.
Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que si se sigue puede optimizar estas aplicaciones.
¡Importante!
¡Nota !
Preste atención a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.
4
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros