4 - CONFIG CONVERTIDOR
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PAR
Descripción
4.1
550
Guardar parám
Cualquier modificación que se aporte al valor de los parámetros tendrá un efecto inmediato en las operaciones del conver-
tidor, pero no se memorizará automáticamente en la memoria permanente.
El comando "Salvataggio parametri" se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los parámetros que
están en uso.
Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perderán cuando se desactive el convertidor.
Para almacenar los parámetros, consulte la secuencia descrita en el STEP 9 del procedimiento de Asistente Arranque.
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PAR
Descripción
4.2
552
Modo regulación
El ADL300 se puede utilizar en varios modos de control:
0
SSC (Sensorless Scalar Control)
1
Vect flujo OL
2
Vect flujo CL
3
Autocalib
El modo SSC con bucle abierto es el control más simple de un motor asíncrono, ya que para el funcionamiento son nece-
sarios sólo los parámetros de tensión, corriente y frecuencia nominal del motor.
El modo de control SSC con bucle abierto se ajusta de fábrica y no requiere ninguna realimentación de velocidad. La
variación natural de velocidad generada por inducción de la carga del equipo, conocida como deslizamiento, se puede
compensar con los parámetros Compens desliz y Filtro comp desliz.
En modo SSC es posible trabajar con un único convertidor más motores asíncronos, incluso de tamaños diferentes,
conectados en paralelo, siempre que la suma de las intensidades de los motores individuales sea inferior a la intensidad
nominal del convertidor. En el caso de más motores en paralelo es necesario disponer de una adecuada protección térmi-
ca para cada motor individual.
El modo de control con bucle cerrado es posible también en modo SSC: requiere una lectura de la velocidad determinada
por un encoder digital acoplado en el eje del motor; para activar la realimentación del encoder es necesario situar el pará-
metro 2444 Mod comp scorrimento =1. Para capturar las señales del encoder es necesaria una placa opcional.
La realimentación de velocidad proporcionada por el encoder se utiliza como compensación del deslizamiento del motor
en las distintas condiciones de carga, obteniendo un minucioso control y una mayor precisión de la velocidad del propio
motor.
En el control vectorial sensorless (Vect flujo OL) es posible obtener elevadas precisiones de velocidad y de par con
frecuencias de rotación del motor bajas. El potente algoritmo del convertidor, midiendo con un procedimiento de autoa-
prendizaje todas las potencias eléctricas del motor, permite la estimación de la velocidad y de la posición del eje motor,
permitiendo un funcionamiento similar al de un convertidor realimentado, tanto por lo que se refiere a la respuesta de par
en las variaciones de carga, como a la regularidad de la realimentación del motor también con bajísimas revoluciones/min.
En modo vectorial a orientamiento de campo (Vect flujo CL) es necesario utilizar un encoder para la realimentación en
bucle cerrado. En este modo, se obtienen elevadísimas respuestas dinámicas gracias a la longitud de la banda de paso
de la regulación, par máximo también con un rotor bloqueado, control de velocidad y control de par. Es posible actuar
sobre numerosos parámetros de la regulación para adaptar el convertidor a cada aplicación específica, como por ejemplo
ganancias adaptativas, compensaciones de la inercia del sistema, etc.
El modo Autocalib permite ejecutar el autoaprendizaje de los parámetros del motor en caso de que no se utilice el proce-
dimiento de Asistente Arranque.
Este procedimiento debe utilizarse, o bien para el autoaprendizaje con motor parado, o bien para el del motor en rotación.
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PAR
Descripción
4.3
554
Modo acceso
Con este parámetro es posible limitar el acceso a la parametrización avanzada.
0
Fácil
1
Experto
En la modalidad Fácil es posible interactuar con una lista de parámetros que permiten una rápida puesta en marcha del
convertidor, permitiendo una configuración adecuada para la mayor parte de las aplicaciones.
Ajustando el parámetro en Experto se accede a todos los parámetros contenidos en el firmware, lo cual permite una per-
sonalización total del convertidor y, por lo tanto, disfrutar al máximo de todas las capacidades incluidas en el ADL300.
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PAR
Descripción
4.5
558
Selec aplicación
Selección de la aplicación desarrollada en el entorno IEC 61131-3 para ser operativa.
14
UM
Tipo
FB BIT
BIT
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
UM
Tipo
FB BIT
ENUM
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Def
Min
0
0
Def
Min
SSC
0
Def
Min
Fácil
0
Def
Min
Aplicación 1
0
Max
Acc
Mod
1
RW
FVS
Max
Acc
Mod
3
RWZ
FVS
Max
Acc
Mod
1
RW
FVS
Max
Acc
Mod
2
ERWZ FVS