Siemens SINUMERIK 810D Manual De Funciones página 32

Información Máquina
2.5 Ejecución en la máquina
• Representación de resultados
• Almacenamiento del resultado
Atención
¡Observe las indicaciones en el panel de operador!
2.5.2 Requisitos para la ejecución de los tests
Requisitos del control
Para las mediciones es necesario que los ejes de máquina se muevan exactamente con el
perfil de desplazamiento definido en el programa CN. Adicionalmente tiene que estar
garantizado que el movimiento se ejecuta en coordenadas de máquina.
Funciones del programa CN
Las siguientes funciones del programa CN pueden ser problemáticas para la ejecución de
mediciones (selección a título de ejemplo):
• Subprogramas asíncronos
• Acciones síncronas estáticas
• Acoplamientos de ejes
• Transformadas cinemáticas
• Movimientos sobrememorizados como DRF, decalaje de origen externo
• Funciones que influyen en la velocidad, como G95
• Funciones que modifican posiciones como DIAMON
• Intercambio de eje
• El eje está entregado al PLC (eje PLC)
El programa CN para la ejecución de la medición no influye en las funciones anteriormente
enumeradas. Tan sólo los decalajes de origen se desactivan y el decalaje por DRF y el
decalaje de origen externo se compensan de forma estática; es decir que se corrigen con el
valor activo al inicio de la medición.
Las transformadas de orientación ocupan una posición especial. Las mediciones con los
ejes geométricos son perfectamente posibles con la transformada activa. Sin embargo, no
se compensa el decalaje de las coordenadas de los ejes geométricos producido por los ejes
de orientación. Es decir, que es mejor desactivar la transformada.
El sistema ePS parte del supuesto de que, en la máquina, es posible cargar, seleccionar e
iniciar en un canal un programa CN descargado del sistema ePS (con subprogramas).
Para máquinas en las cuales el PLC impide la selección o el inicio de cualquier programa
CN, el PLC puede comunicar a través de DB10.DBB90 o DBB91 con el sistema ePS.
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ePS Network Services
Manual de funciones, 11/2006, --