Siemens SINUMERIK 810D Manual De Funciones página 40

Información Máquina
2.5 Ejecución en la máquina
2.5.5 Protocolo de habilitación
Descripción del funcionamiento
Al ejecutar un test tiene lugar una comunicación entre el sistema ePS y el PLC. El sistema
ePS señaliza que se tiene que ejecutar un test con movimientos de ejes. A continuación, el
PLC puede poner la máquina en un estado adecuado y señaliza al sistema ePS que se
puede ejecutar el test.
El protocolo permite que las series de pruebas que deban ejecutarse con un plan de
mantenimiento se ejecuten de forma totalmente automática bajo el control del PLC.
Bibliografía: Se describen más detalles en /R1/.
2.5.6 Test del contorno
Descripción del funcionamiento
Para la ejecución segura de las mediciones en la máquina existe la posibilidad de una
marcha de prueba. Opcionalmente, el operador puede realizar, antes de la ejecución del test
configurada específicamente para el tipo, una marcha de prueba a una velocidad reducida.
Esto le permite comprobar una trayectoria segura (vigilancia del contorno) de los ejes de
máquina con respecto a posibles colisiones, etc.
Figura 2-19
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Selección del test del contorno
ePS Network Services
Manual de funciones, 11/2006, --