SICK miniTwin4 Instrucciones De Uso página 24

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DISEÑO
4.3.2.1 Cálculo de la distancia mínima respecto al punto de peligro
24 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | miniTwin4
• Tiempo de parada del movimiento de la máquina (tiempo que transcurre desde
que se activa la función por el sensor hasta que termina el estado con potencial
de riesgo de la máquina)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección
• Velocidad de acceso o aproximación de una persona
• Resolución (capacidad de detección) de la cortina fotoeléctrica de seguridad
• Tipo de aproximación: perpendicular (en ángulo recto) o paralela
• Parámetros definidos en función de la aplicación
Para EE. UU. (ámbito de validez de las normas OSHA y ANSI) rigen normas que pueden
ser diferentes, p. ej.:
a) Legislaciones: Código de reglamentos federales (Code of Federal Regulations),
número 29 (CFR 29) parte 1910.217
b) Normas: ANSI B11.19
Información adicional
Hay más información en la norma ISO 13855 y en la guía máquinas seguras.
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de seguimiento.
Temas relacionados
• "Tiempo de respuesta", página 93
Indicaciones importantes
PELIGRO
Distancia mínima con respecto al punto de peligro demasiado pequeña
En caso de que se haya seleccionado una distancia mínima demasiado pequeña,
puede que no se finalice el estado con potencial de riesgo de la máquina o que no se
finalice a tiempo.
Calcular la distancia mínima para la máquina en la que se integra la cortina
►
fotoeléctrica de seguridad.
Respetar la distancia mínima en el montaje de la cortina fotoeléctrica de seguri‐
►
dad.
Procedimiento
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima según ISO 13855 en
caso de aproximación perpendicular (en ángulo recto) respecto al campo de protección.
Dependiendo de la aplicación y las condiciones del entorno (p. ej., en un campo de
protección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación
o en caso de aproximación indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
1. En primer lugar, calcule S aplicando la siguiente fórmula:
S = (K × T) + 8 × (d - 14 mm)
Donde...
S = distancia mínima en milímetros (mm)
°
K = Velocidad de aproximación (velocidad de marcha y/o de alcance) de una
°
persona o parte del cuerpo (mm/s), por ejemplo, 2.000 mm/s
T = tiempo de marcha por inercia de la máquina + tiempo de respuesta de la
°
cortina fotoeléctrica de seguridad tras la interrupción del recorrido de la luz
en segundos (s)
d = Resolución de la cortina fotoeléctrica de seguridad en milímetros (mm)
°
2. Si el resultado es de S ≤ 500 mm, utilice como distancia mínima el valor calcu‐
lado.
8012627/1IZ4/2024-05-07 | SICK
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