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Optimización del programa
Comentario:
Todavía pueden utilizarse las entradas de interrupción I62.02 y I62.03.
La frecuencia máxima del contador es de 5 kHz y el retardo típico de las entradas de captura
es de 10 µs.
Fallos de uso:
Si uno de los dos cables del codificador incremental está cortado o sin conectar, el valor del
contador se incrementa de + 1 y luego disminuye de - 1 con cada nuevo impulso.
Página 6-12
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
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