Tabla de contenido
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Página 1-8
Presentación / funcionamiento
Adquisición de entrada
RUN
Procesamiento del
programa
Actualización de las
salidas
Comunicación a través del
bus y con las extensiones
Figura 1-4: Ciclo de ejecución del programa
Programa
principal
Subprograma 1
Subprograma 12
Figura 1-5: Prioridades de tarea
STOP
Salidas forzadas
a 0
Interrupciones
periódicas
máximo de 12
subprogramas
orden de prioridad ascendente
Interrupciones
basadas en
eventos
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
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