ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico página 213

Anexos - Página 6
Anexos
Funciones de contador
CTU Contador
CTUH Contador para entradas de codificador
VRZ Contador arriba / abajo
Funciones de comparación
< Menor que
<= Menor o igual que
<> Diferente a
=? Igual que
> Mayor que
>= Mayor o igual que
<D / VKLD Menor que, palabra doble
=?D / VGLD Igual, palabra doble
>D / VGRD Mayor que, palabra doble
Funciones aritméticas
=W Asignación de palabra
+ Suma
- Resta
* Multiplicación
: / DIV División
*: / MULDI Multiplicación con división
BETR Valor absoluto
MUL2N Multiplicación por 2 a la potencia N
NEG Negación
ZUDKW Asignación de una constante directa a una palabra 17
+D / ADDD Suma, palabra doble
-D / SUBD Resta, palabra doble
*D / MULD Multiplicación, palabra doble
:D / DIVD División, palabra doble
=D / ZUWD Asignación, palabra doble
SQRT Raíz cuadrada
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
430
560
190
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
13,1
12,4
13,3
13,3
12,4
13,1
107
110
108
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
8,1
12,8
13,8
31,8
142
186
23.3
36,2
10,6
114
116
380
504
40,5
572
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701