Anexos - Página 6
Anexos
Funciones de contador
CTU
Contador
CTUH
Contador para entradas de codificador
VRZ
Contador arriba / abajo
Funciones de comparación
<
Menor que
<=
Menor o igual que
<>
Diferente a
=?
Igual que
>
Mayor que
>=
Mayor o igual que
<D / VKLD
Menor que, palabra doble
=?D / VGLD
Igual, palabra doble
>D / VGRD
Mayor que, palabra doble
Funciones aritméticas
=W
Asignación de palabra
+
Suma
-
Resta
*
Multiplicación
: / DIV
División
*: / MULDI
Multiplicación con división
BETR
Valor absoluto
MUL2N
Multiplicación por 2 a la potencia N
NEG
Negación
ZUDKW
Asignación de una constante directa a una palabra 17
+D / ADDD
Suma, palabra doble
-D / SUBD
Resta, palabra doble
*D / MULD
Multiplicación, palabra doble
:D / DIVD
División, palabra doble
=D / ZUWD
Asignación, palabra doble
SQRT
Raíz cuadrada
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
430
560
190
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
13,1
12,4
13,3
13,3
12,4
13,1
107
110
108
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
8,1
12,8
13,8
31,8
142
186
23.3
36,2
10,6
114
116
380
504
40,5
572
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701