Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 105

Kollmorgen
10.2.5.7 Cable de bus
Conforme a ISO 898 debe utilizarse un cable de bus con una impedancia característica de 120 W.
La longitud de cable útil para una comunicación fiable se reduce si aumenta la velocidad de trans-
ferencia. Los valores siguientes, medidos por nosotros, pueden servir como valores orientativos.
Sin embargo, no deben tomarse como valores límite.
Característica general
Tasas de bits
Distancia con barra colec-
tora gruesa
Número de nodos
Emisión de señal
Modulación
Acoplamiento de medios
Aislamiento
Impedancia de entrada di-
ferencial típica (estado
recesivo)
Impedancia de entrada di-
ferencial mínima (estado
recesivo)
Rango de tensión absoluto,
máximo
Toma de tierra:
Para evitar lazos de tierra, la red DeviceNet sólo debe estar conectada a tierra en un punto. Los cir-
cuitos de la capa física de todos los aparatos están referidos a la señal de bus V. La conexión a
masa se efectúa mediante la alimentación de bus. La circulación de corriente entre V y la tierra no
deberá efectuarse a través de ningún aparato que no sea una fuente de alimentación.
Topología de bus:
El medio DeviceNet dispone de una topología de bus lineal. Se requieren resistencias terminadoras
en cada extremo del conductor de conexión. Se admite el uso de líneas de derivación de hasta 6 m
cada una, de tal modo que se pueda conectar al menos un nodo.
Resistencias terminadoras:
Para DeviceNet deberá instalarse una resistencia terminadora en cada extremo del conductor
de conexión. Datos de resistencia: 120 W, película metálica 1%, 1/4 W
®
SERVOSTAR 601...620 Manual del producto
12/2010
Especificación
125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
500 m a 125 Kbaudios
250 m a 250 Kbaudios
100 m a 500 Kbaudios
64
CAN
Banda básica
Transmisión/recepción diferencial con acoplamiento en corriente
continua
500 V (opción: optoacoplador en el lado del nodo del transceptor)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25KW (power on)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m de la línea en derivación fijada de manera
permanente
Shunt R = 20KW
-25 V hasta +18 V (CAN_H, CAN_L). Las tensiones en CAN_H y
CAN_L están referidas al conector de masa IC del transceptor. Esta
tensión supera a la del terminal V en un valor que corresponde a la
caída de tensión en el diodo Schottky (máx. 0,6 V).
Ampliaciones, accesorios
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