Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 56

Instalación eléctrica
8.12 Reductor electrónico, funcionamiento Master-Slave
Con la función "Reductor electrónico" (véase el software de puesta en funcionamiento y la descrip-
ción del parámetro GEARMODE), el servoamplificador es controlado como "esclavo" por un feed-
back secundario. Para más información, consulte la ayuda en línea del software de puesta en fun-
cionamiento. Puede montar sistemas Master-Slave, utilizar un codificador externo como emisor de
consigna o conectar el amplificador a un control de motor paso a paso. Los parámetros del amplifi-
cador se fijan con ayuda del software de puesta en funcionamiento (reductor electrónico). La
resolución (número de impulsos/giro) es ajustable.
Feedback primario:
Ajustar en la página "Feedback" (FBTYPE)
Feedback secundario:
Ajustar en la página "regulador de posición" y "reductor electrónico" (EXTPOS, GEARMODE)
Ajuste Master/Slave
Master: ajustar la simulación de codificador en la página "ROD/SSI/Encoder" (ENCMODE)
Slave: ajustar en la página "Regul. de posición" y "Reductor electrónico" (EXTPOS, GEARMODE)
Como emisores externos se pueden utilizar los tipos siguientes:
Tipo de feedback secundario
Codificador ROD** 5V
Codificador ROD 24V
Codificador seno/coseno
Codificador SSI
Impulsos/dirección 5V
Impulsos/dirección 24V
* ajustable sólo en la ventana del terminal del software de puesta en funcionamiento
** ROD es un abreviatura de emisor incremental
La siguiente tabla muestra combinaciones permitidas de sistemas de feedback prim. y sec.:
Feedback primario
Resolver (X2)
FBTYPE = 0
Codificador seno
(X1)
FBTYPE = 2,4,6,7,20
Codificador y Hall
(X1)
FBTYPE = 11,12
Codificador RS422
(X5)
FBTYPE = 8,9
Sensorless
FBTYPE = 10
56
12/2010
Enchufe
X5
X3
X1
X5
X5
X3
Feedback secundario para regulación de posición/guía
Codificador Codificador ROD
seno (X1) 5V/24V (X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE = GEARMODE =
6,8,9,16 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0 FPGA = 0
ENCMODE = 0 ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
- 0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0
SERVOSTAR
Plano de conexión
ð p.57
ð p.57
ð p.58
ð p.59
ð p.60
ð p.60
Impulsos/direc-
ción 5V/24V
(X5/X3)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
- -
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
GEARMODE
3, 5*, 13*, 15*
0, 2*, 10*, 12*
6, 8*, 9*, 16*
7*, 17*
4, 14*
1, 11*
Codificador SSI
(X5)
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
-
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2