Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 57

Servoamplificador digital
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Kollmorgen
8.12.1
Conexión a SERVOSTAR-Master, nivel de 5V (X5)
Puede conectar entre sí varios amplificadores SERVOSTAR.
Por medio de la salida del codificador, el Master puede controlar hasta 16 amplificadores Slave.
Para ello se utiliza el enchufe SubD X5.
Límite de frecuencia: 1,5 MHz, pendiente del flanco tv £ 0,1 µs
Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!
8.12.2
Conexión a codificador ROD con un nivel de señal de 24 V (X3)
Mediante esta interfaz, el SERVOSTAR se puede dirigir como Slave utilizando un emisor incremen-
tal con un nivel de señal de 24 V (funcionamiento Master-Slave). Para ello se utilizan las entradas
digitales DIGITAL-IN 1 y 2 en el enchufe X3.
Límite de frecuencia: 250 kHz, pendiente del flanco tv £ 0,1 µs
Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
12/2010
SERVOSTAR 600
SERVOSTAR 600
Instalación eléctrica
SERVOSTAR 600
57

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