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Instalación eléctrica
8.13.2
Interfaz SSI (X5)
La interfaz SSI (simulación del emisor absoluto de serie sincronizada) es parte del suministro.
Seleccione la función del simulador SSI (página de la pantalla «Codificador»). La posición del eje
del motor se calcula en el servoamplificador a partir de las señales absolutas del ciclo del resolver
o del codificador. A partir de esta información se consigue la emisión de la posición compatible con
el formato de datos de emisores corrientes SSI. Se transfieren 24 bits.
SINGLE TURN: Los 12 bits superiores se fijan a CERO, y los 12 bits inferiores contienen los datos
de posición. En los resolvers bipolares, el valor de posición se refiere a una revolución completa del
motor, mientras que en los resolvers cuadripolos se trata de media revolución y en los de 6 polos
en un tercio de revolución.
Excepción: Cuando un emisor con pista de conmutación se utiliza como unidad de reutilización, los
12 bits superiores se colocan en 1 (¡datos no válidos!) hasta que se haya realizado una vuelta de
referencia.
MULTITURN: Los 12 bits superiores contienen el número de revoluciones, y los 12 superiores los
datos de posición.
La secuencia de señal puede ser emitida en formato Gray (estándar) o en formato binario
(parámetro SSI-CODE). Puede adaptar el servoamplificador a la frecuencia de reloj de su analiza-
dor SSI con el parámetro SSI-Takt (200 kHz o 1,5 MHz y a la inversa).
El suministro de los excitadores se realiza por medio de una tensión interna.
PGND tiene que estar conectado obligatoriamente con el control.
Descripción de la conexión y de la señal de la interfaz SSI:
La dirección contadora se ajusta contando hacia arriba con vista al eje del motor en el giro hacia la
derecha.
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SERVOSTAR 600
SERVOSTAR
12/2010
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
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