Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 32

Descripción técnica
6.9 Protección contra contactos
6.9.1 Corriente de fuga
La corriente de fuga a través del conductor protector PE resulta de sumar las corrientes de fuga de
aparatos y cables. La curva de respuesta de frecuencia de la corriente de fuga se compone de una
gran variedad de frecuencias, pero los interruptores diferenciales miden de manera determinante la
corriente de 50 Hz. Por esta razón, no se puede medir la corriente de fuga con un multímetro con-
vencional. Con nuestros conductores anticapacitivos y una tensión de suministro de 400 V, la cor-
riente de fuga puede calcularse de forma aproximada en función de la frecuencia de reloj del trans-
formador de salida mediante la siguiente fórmula empírica:
I
abl =
I
abl =
Con otras tensiones de suministro, la corriente de fuga varía de forma proporcional a la tensión.
Ejemplo:
2 servoamplificadores + conductor de motor de 25 m de longitud con frecuencia de reloj de 8kHz:
Puesto que la corriente de fuga contra PE es superior a 3,5 mA, la norma
IEC61800-5-1 establece que la conexión PE debe ser doble o bien debe utilizarse
un conductor de conexión con sección >10 mm². Para cumplir esta condición,
utilice los terminales PE (X0A y X0B) o el perno PE.
Las corrientes de fuga se pueden reducir al mínimo con las medidas siguientes.
— Reducción de la longitud del conductor del motor
— Utilización de conductores anticapacitivos (véase p.40)
— Retirar filtros CEM externos (medidas para la supresión de interferencias integradas)
6.9.2 Interruptores diferenciales (FI)
De conformidad con las normas DIN IEC 60364-4-41 (instalaciones eléctricas en edificios) y EN
60204 (equipamiento eléctrico de máquinas), es posible utilizar interruptores diferenciales (a partir
de ahora denominados FI) si se respetan las condiciones necesarias. El SERVOSTAR 600 emplea
un sistema de tres fases con puente B6. Por esta razón deben utilizarse FI sensibles a todo tipo
de corriente que también puedan detectar una posible corriente diferencial continua.
Corrientes diferenciales asignadas en FI
10 - 30 mA
50 - 300 mA
Para una protección contra contactos directos (longitud del conductor del motor <
5 m) recomendamos asegurar cada servoamplificador de forma individual
mediante un interruptor diferencial de 30 mA sensible a todo tipo de corriente.
Al realizar un análisis más inteligente, el empleo de un interruptor diferencial selectivo evita que el
dispositivo de protección se dispare de forma errónea.
6.9.3 Transformadores protectores de separación
Si la corriente de fuga es mayor pero se requiere una protección contra contactos indirectos o se
busca una protección alternativa contra el contacto, el SERVOSTAR 600 también puede operar
con un transformador protector de separación (véase esquemas de conexiones en p.46).
Se puede emplear un controlador de asilamiento para la vigilancia de cortocircuitos.
Recomendamos un cableado lo más corto posible entre el transformador y el
servoamplificador.
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n x 20mA + L x 1mA/m si la frecuencia de reloj del transformador de salida es de 8kHz
n x 20mA + L x 2mA/m si la frecuencia de reloj del transformador de salida es de 16kHz
(Iabl=corriente de fuga, n=número de amplificadores, L=longitud del conductor del motor)
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = corriente de fuga de 65 mA.
Protección contra "contacto indirecto" (protección contra incendios) para equipos
eléctricos fijos y móviles, y además protección contra "contacto directo".
Protección contra "contacto indirecto" (protección contra incendios) para equipos
eléctricos fijos.
12/2010
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