Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 49

Kollmorgen
8.11 Feedback
Normalmente, en cada servosistema cerrado se necesita por lo menos un aparato de realimenta-
ción que envíe valores reales del motor al servoaccionamiento. En función del tipo de aparato de
realimentación (feedback), la respuesta se transmite al servoamplificador de forma digital o
analógica.
SERVOSTAR 600 es compatible con los tipos de aparatos de realimentación más usados, a cuyas
funciones se asignan los siguientes parámetros en el software de puesta en funcionamiento:
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
La graduación y otros ajustes también deben realizarse aquí.
Configuración
Un Feedback
Dos Feedbacks
Encontrará una descripción detallada de los parámetros ASCII en la ayuda en línea del software de
puesta en funcionamiento
La tabla siguiente muestra una vista general de los tipos de feedback admitidos, los parámetros
correspondientes y una referencia al plano de conexión respectivo. La asignación de pines indicada
en la parte del emisor se refiere a los motores Kollmorgen.
Tipo de feedback primario
Resolver
Codificador SinCos BISS
Codificador SinCos ENDAT 2.1
Codificador SinCos HIPERFACE
Codificador SinCos sin pista de datos
Codificador SinCos + sensor Hall
RS422 5V + sensor Hall
RS422 5V
Sin sensor (sin feedback)
* ajustable sólo en la ventana del terminal del software de puesta en funcionamiento
** RS422 es un abreviatura de emisor incremental
Las posibilidades de combinación con sistemas de feedback secundarios para la
regulación de posición y el reductor electrónico se encuentran en la página 56 y
siguientes.
®
SERVOSTAR 601...620 Manual del producto
12/2010
(página FEEDBACK), feedback primario
(página REGULADOR DE POSICIÓN), feedback secundario
(página REGULADOR DE POSICIÓN/REDUCTOR ELECTRÓNICO),
feedback secundario
Parámetros
Lugar
ASCII
en el motor FBTYPE
en el motor FBTYPE
EXTPOS
externo
GEARMODE
(Online Help).
Enchufe
Instalación eléctrica
Regulador
Conmu-
del n.º de
tación
revoluciones
X X
X X
Plano de conexión
ð p.50
X2
ð p.51
X1
ð p.52
X1
ð p.52
X1
ð p.53
X1
ð p.54
X1
ð p.54
X1
ð p.55
X5
- -
Regulador
Reductor
de
electrónico
posición
X
X
X
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
12*
8*, 9*
10*
49