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Kollmorgen
6.5
Sistema de masa
AGND — Referencia para entradas y salidas analógicas, masa analógica interna
DGND — Referencia para entradas y salidas digitales, desacoplado ópticamente
XGND — Referencia para tensión auxiliar de 24 V, desacoplado óptica e inductivamente
PGND — Referencia para simulación del codificador, RS232, CAN, desacoplado ópticamente
En la pantalla de esquema modular se representan las separaciones de potencial (ð p.14).
6.6
Conmutador de reactancia
Al frenar con ayuda del motor, se abastece de energía al servoamplificador. Esta energía se trans-
forma después en calor en la resistencia de las reactancias. La conexión de reactancias conecta
adicionalmente la resistencia de las reactancias. Con ayuda del software de instalación se adapta
la conexión de las reactancias (umbral de conmutación) a la tensión de la red eléctrica.
Nuestro departamento de instalación le ayudará a calcular la potencia de las reactancias necesa-
rias para sus instalaciones. Un
en www.wiki-kollmorgen.eu. Encontrará una descripción de la interfaz en la página 48.
Resistencia interna de las reactancias:
Resistencia externa de las reactancias:
Descripción de la función
1. Amplificador único, no acoplado al circuito intermedio (CC+, CC-)
La conexión empieza a reaccionar con una tensión de circuito intermedio de 400 V, 720 V u 840 V
(dependiendo de la potencia de la red eléctrica).
Si la potencia del motor de retorno en el tiempo o bien como valor máximo es superior a la potencia
de las reactancias fijada, el servoamplificador avisa de que se está sobrepasando el estado "poten-
cia de las reactancias" y el conmutador de reactancia se desconecta.
En la siguiente revisión interna de la potencia de circuito intermedio (tras unos pocos ms) se reco-
noce una sobretensión y el servoamplificador se desconecta con el aviso de error "sobretensión"
(ð p.86).
El contacto BTB (terminales X3/2,3) se abre al mismo tiempo (ðp.68)
2. Varios amplificadores acoplados por medio del circuito intermedio (CC+, CC-)
Gracias al circuito de reactancia incorporado, varios amplificadores (incluso con intensidades de
corriente distintas) pueden funcionar en un circuito intermedio común sin necesidad de adoptar nin-
guna medida adicional. Esto se lleva a cabo mediante el ajuste independiente de los diferentes
umbrales de reactancia (todos ellos con cierta tolerancia) La energía de reactancia se distribuye de
igual forma a todos los amplificadores.
Tanto para la potencia máxima como para la potencia constante, se puede consultar en todo
momento las sumas de potencias de todos los amplificadores. La desconexión en caso de sobre-
tensión se realiza tal como se describe en el punto 1, enunciado más adelante en el caso de un
servoamplificador con el umbral mínimo de desconexión condicionado por la tolerancia. El contacto
BTB de este servoamplificador (terminales X3/2,3) se abre al mismo tiempo. (ð p.68).
Datos técnicos
Los datos técnicos del circuito de freno dependen del modelo de servoamplificador utilizado y de la
tensión de suministro. Véase la tabla de la página siguiente.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
método simple
SERVOSTAR 601/603
SERVOSTAR 606-620
SERVOSTAR 601-620
12/2010
se describe en el " Producto Wiki" cuál es accesible
66 Ohm
33 Ohm
33 Ohm
Descripción técnica
25
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