Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 106

Ampliaciones, accesorios
10.2.6 Tarjeta de ampliación -EtherCAT-
Este capítulo describe la tarjeta de ampliación EtherCAT para el SERVOSTAR 600.
Encontrará información sobre las funciones y el protocolo de software en la documentación Ether-
CAT. Esta tarjeta de ampliación permite conectar el servoamplificador a la red EtherCAT mediante
zócalos de conexión RJ-45 (Puertos IN/OUT).
10.2.6.1 Vista frontal
10.2.6.2 LEDs
LED
ERROR
RUN
ACT IN
ACT OUT
10.2.6.3 Esquema de conexiones
Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!
106
12/2010
Función
destella = error de arranque
parpadea constantemente = error general de configuración
parpadea una vez = cambio de estado no permitido
parpadea dos veces = Watchdog Timeout
apagado = ningún error actualmente
encendido = el aparato tiene el estado OPERATIONAL
parpadea constantemente = el aparato tiene el estado PRE-OPERATIONAL
parpadea una vez = el aparato tiene el estado SAFE-OPERATIONAL
apagado = el aparato tiene el estado INIT
encendido = conectado pero no activo en X20A (in)
destella = conectado y activo en X20A (in)
apagado = no conectado en X20A (in)
encendido = conectado pero no activo en X20B (out)
destella = conectado y activo en X20B (out)
apagado = no conectado en X20B (out)
SERVOSTAR
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