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Kollmorgen
8.11.6
Codificador incremental (X5)
Como sistema de realimentación estándar se puede utilizar un codificador incremental. Cada vez
que se conecta el suministro de 24 V, el amplificador requiere la información de arranque para el
regulador de posición (valor de parámetro MPHASE). En función del tipo de feedback se ejecuta un
wake & shake o bien el valor para MPHASE se toma de la EEPROM del servoamplificador.
El protección térmica del motor se conecta al amplificador mediante X1 ( ð p.52) o X2 ( ð p.50).
Póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica si tiene dudas sobre el suministro
de tensión del codificador o si planea utilizar un conductor con una longitud superior a 50 m.
Hay que puentear AGND y DGND en el enchufe X3 !
Límite de frecuencia: 1.5 MHz
Tipo
RS422 5V
RS422 5V
En caso de ejes verticales, la carga puede caer sin freno, pues en wake & shake se
acciona el freno y no puede generarse un par suficiente como para soportar la
carga. No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y
suspendidas.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
FBTYPE
9
8
SubD 9
SERVOSTAR 600
12/2010
Nota
MPHASE de EEPROM
MPHASE con wake & shake
Instalación eléctrica
55
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