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Ampliaciones, accesorios
10.2.7.5
Entradas/salidas digitales, enchufe X21A (SubD 15, zócalo de conexión)
Entradas (In): 24 V (20...28 V), desacoplado ópticamente, una entrada high-speed (pin 4)
Salidas (Out): 24 V, desacoplado ópticamente, controlador Darlington
Tabla de asignación para enchufe X21A (SubD 15 polos)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
10.2.7.6
Esquema de conexiones entradas/salidas digitales, enchufe X21A
Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!
108
Tipo Descripción
In
+24V
Out
NODEALARM
Out
OUT_01
In
IN_00 (fast)
In
IN_04
In
IN_01
In
HOME
In
POSLIM
In
GND
Out
OUT_00
Out
OUT_02
In
IN_02
In
IN_03
In
NEGLIM
In
NODEDISABLE
SERVOSTAR
12/2010
Suministro de tensión
Avisa de un problema en este nodo
Salida digital
Entrada Capture (rápida)
Entrada digital
Entrada digital
Interruptor de referencia
Interruptor de fin de carrera sentido de giro positivo
Suministro de tensión
Salida digital
Salida digital
Entrada digital
Entrada digital
Interruptor de fin de carrera sentido de giro negativo
Desactiva nodo
SERVOSTAR 600
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
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