Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manual Del Producto página 88

Puesta en funcionamiento
9.8 Solución de averias
Las condiciones en que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se pro-
duce una avería. En el caso de sistemas poliaxiales, pueden subyacer las siguientes causas de
error.
En el apartado "Solución de problemas" de la ayuda en línea del software de
puesta en funcionamiento encontrará una descripción detallada de las causas de
los fallos y recomendaciones para solucionarlos
Nuestro servicio de asistencia técnica se esforzará por resolver todos los problemas que surjan.
Errores
Aviso de error de
avería de
comunicación
El motor no gira
El motor se ace-
lera en
exceso
(Overspeed
El motor vibra
El accionamiento
da aviso de error
de contorneo
El motor se
calienta en
exceso
Accionamiento
demasiado débil
El accionamiento
funciona de for-
ma brusca
El eje gira con
un valor nominal
= 0 V
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12/2010
Posibles causas de error
— Utilizado el conductor incorrecto
— Conductor insertado en una ranura de
conexión incorrecta
— Seleccionada interfaz del ordenador
incorrecta
— No accionar el servoamplificador
— Conductor de valor nominal cortado
— Fases del motor cambiadas
— No se ha accionado el freno
— El accionamiento está bloqueado
mecánicamente
— El número de polos del motor no se
ha ajustado correctamente
— Retorno ajustado incorrectamente
— Fases del motor cambiadas
— Unidad de retorno incorrectamente
ajustada
)
— Amplificación demasiado alta
(Regulador del la velocidad)
— Protección del conductor de retorno rota
— AGND sin cablear
— I o I demasiado bajo
rms peak
— Rampa de valor nominal demasiado
alta
— I /I demasiado alto
rms peak
— Kp (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
— Tn (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
— PID-T2 demasiado alto
— Tacómetro T demasiado alto
— Kp (Regulador del la velocidad)
demasiado alto
— Tn (Regulador del la velocidad)
demasiado bajo
— PID-T2 demasiado bajo
— Tacómetro demasiado bajo
— Offset con información analógica del
valor nominal no equilibrado
correctamente
— AGND no conectado con CNC-GND
del control
SERVOSTAR
(Online Help).
Medidas
— Emplear conexión Nullmodem-
— Insertar conductor en las ranuras
de conexión correctas
— Seleccionar correctamente la
interfaz
— Conectar la señal ENABLE
— Comprobar el conductor de valor
nominal
— Fijar correctamente las fases del motor
— Comprobar el control de los frenos
— Comprobar la mecánica
— Ajustar el parámetro del número
de polos del motor
— Fijar correctamente el retorno
— Fijar correctamente las fases del motor
— Fijar correctamente la desviación
del ángulo
— Reducir el Kp
(Regulador del la velocidad)
— Renovar el conductor de retorno
— Conectar AGND con CNC-GND
— Aumentar I
rms
los datos del motor)
— Reducir la RAMPA SETP +/-
— Reducir I /I
rms peak
— Reducir el Kp (Regulador del
velocidad)
— Tn (Regulador del la velocidad),
valor por defecto del motor
— Reducir PID-T2
— Disminuir el tacómetro T
— Reducir el Kp
(Regulador del la velocidad)
— Tn (Regulador del la velocidad),
valor por defecto del motor
— Aumentar el PID-T2
— Aumentar el tacómetro T
— Equilibrar el offset del software
(E/S analógico)
— Conectar AGND y CNC-GND
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
o I (Tener en cuenta
peak