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Kollmorgen
8.11.4
Codificador seno sin pista de datos (X1)
Conexión de un codificador seno-coseno sin pista de datos como sistema de realimentación. Cada
vez que se conecta el suministro de 24 V, el amplificador requiere la información de arranque para
el regulador de posición (valor de parámetro MPHASE). En función del tipo de feedback se ejecuta
un wake & shake o bien el valor para MPHASE se toma de la EEPROM del servoamplificador.
Los emisores con un consumo de corriente superior a 150 mA también pueden conectarse medi-
ante nuestro suministro de tensión externo ampliado (ð p.111). Para los codificadores sin resisten-
cia terminadora incorporada, ofrecemos como opción un adaptador de terminación) (ð p. 111).
El protección térmica del motor se conecta a X1 mediante el conductor del codificador. Para longi-
tudes de conductor previstas de más de 50 m, póngase en contacto con nuestro servicio de asis-
tencia técnica. Límite de frecuencia (sin, cos) 250 kHz
Tipo
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos5V
En caso de ejes verticales, la carga puede caer sin freno, pues en wake & shake se
acciona el freno y no puede generarse un par suficiente como para soportar la
carga. No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y
suspendidas.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
12/2010
FBTYPE Nota
6
MPHASE de EEPROM
7
MPHASE con wake & shake
Conmutación mediante resolver, n.º de revoluciones y posición
16
mediante codificador
SERVOSTAR 600
SubD 15
Instalación eléctrica
53
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