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Instalación eléctrica
8.16
Interfaz CANopen (X6)
Interfaz de conexión a la línea CAN (por defecto: 500 kbaudios). El perfil integrado se basa en el
perfil de comunicación CANopen DS301 y el perfil de accionamiento DSP402.
En relación con el regulador de posición se realizan, entre otras, las siguientes funciones:
Impulsos con velocidad variable, marchas de referencia, iniciar la orden de marcha, iniciar la orden
de marcha directa, datos del valor nominal digital, funciones de transferencia de datos y muchos
otros. Encontrará información más detallada en el manual CANopen. La interfaz está separada
(galvanizada) por medio de un acoplador optoeléctrico y tiene la mismo potencia que la interfaz
RS232. Se pueden aprovechar las entradas de valor nominal analógicas.
Con la tarjeta de ampliación opcional –2CAN- las dos interfaces RS232 y CAN, que ocupan el
mismo conector X6, se distribuyen en dos conectores.(ð p.83).
Hay que puentear AGND y DGND (enchufe X3)!
Cable de línea CAN
Conforme a ISO 11898 debe utilizarse un conductor de línea con una impedancia propia de 120W.
La longitud de conductor utilizada para una comunicación segura disminuye con una tasa
de transferencia en aumento. Como puntos de partida se pueden tomar los siguientes valores
medidos en nuestras instalaciones, valores que no han de entenderse como valores límite:
Datos del conductor:
Longitudes de conductor en función de las tasas de transmisión
Tasa de transmisión / kbaudios
Con una capacidad de funcionamiento menor (máx. 30 NF/km) y menor resistencia de los conduc-
tores (bucle, 115 W/km) se pueden conseguir mayores tasas de transmisión.
(Impedancia propia 150 ±5W Þ Resistencia del terminal 150 ±5W).
Con arreglo a la directiva sobre compatibilidad electromagnética, establecemos el siguiente requi-
sito para la caja del tomacorriente SubD:
68
SERVOSTAR 600
Impedancia propia
Capacidad de funcionamiento
Resistencia de los conductores (bucle)
1000
500
250
—
caja metálica o recubierta de metal
—
posibilidad de conectar la pantalla del conductor en la caja, conexión grande
SERVOSTAR
12/2010
Longitud máx. del conductor/ m
20
70
115
®
601...620 Manual del producto
Kollmorgen
100-120 W
máx. 60 nF/km
159,8 W/km
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