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Kollmorgen
8.13
Simulaciones del codificador
8.13.1
Interfaz del emisor incremental (X5)
La interfaz del emisor incremental pertenece al volumen de suministro. Seleccione la función ROD
del codificador (página de la pantalla "Codificador"). La posición del eje del motor se calcula en el
servoamplificador a partir de las señales absolutas del ciclo del resolver o el codificador. A partir de
esta información se crean impulsos compatibles con el emisor incremental. En el emisor SubD X5
se emiten impulsos en dos señales A y B desplazadas eléctricamente 90° y un impulso neutro.
La resolución (antes de la multiplicación) se ajusta con el parámetro RESOLUCION:
Función de codifica-
ción (ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Puede ajustar y almacenar la situación del mecanismo de puesta a cero en el giro mecánico. El
suministro de los excitadores se realiza por medio de una tensión interna.
PGND tiene que estar conectado obligatoriamente con el control. La longitud de
cable admisible máxima es 10 metros.
Descripción de la conexión y de la señal de la interfaz del emisor incremental:
La dirección contadora se ajusta contando hacia arriba con vista al eje del motor en el giro hacia la
derecha.
®
SERVOSTAR
601...620 Manual del producto
Sistema de feed-
back
Resolver
Encoder
SERVOSTAR 600
12/2010
Resolución
256...4096
256...524288
8
19
(2
... 2
)
2
7
2
...2
(multiplicación)
Marcas TTL * Resolución del
emisor
Instalación eléctrica
Impulso de puesta a
cero
uno por revolución
(sólo en A=B=1)
uno por revolución
(sólo en A=B=1)
Pase a través de la
señal de X1 a X5
61
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