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Preface
Manual de referencia del juego de instrucciones
Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo)
Desactivado
a activado
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
NA (no aplicable)
Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultáneamente,
el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente.
Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con
codificador (encoder) de cuadratura
El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la dirección de
rotación y la posición de rotación; por ejemplo, para un torno. El contador
bidireccional cuenta la rotación del codificador (encoder) de cuadratura.
Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de –32,768 a +32,767
inclusive y se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).
La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a
entradas 0, 1 y 2. La dirección de conteo es determinada por el ángulo de fase entre
A y B. Si A precede B, el contador incrementa. Si B precede A, el contador se
reduce.
El contador se puede restablecer usando la entrada Z. Las salidas Z de los
codificadores (encoders) típicamente porporcionan un impulso por revolución.
7–14
Estado de entrada
Conteo de
Dirección
entrada
de entrada
(E/S)
(I/1)
Desactivado,
activado o a
desactivado
Desactivado
a activado
NA
NA
Desactivado,
activado o a
desactivado
NA
Restableci
Retención
miento de
de entrada
entrada (I/2)
(I/3)
Desactivado,
activado o a
Desactivado
desactivado
Desactivado,
activado o a
Desactivado
desactivado
Desactivado,
activado o a
NA
desactivado
Desactivado,
activado o a
Activado
desactivado
Desactivado,
activado o a
NA
desactivado
A activado
NA
Acción del
Acción del
contador de alta
Renglón
velocidad
HSC
Conteo
Verdadero
progresivo
Verdadero
Conteo regresivo
Retención de
Falso
conteo
Retención de
NA
conteo
Retención de
NA
conteo
Restablecimiento
NA
a 0
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