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Sintonización PID
La sintonización PID requiere el conocimiento del control de proceso. Si no tiene
experiencia, sería útil obtener instrucción técnica acerca de la teoría y métodos de
control de proceso usados por su empresa.
Existen varias técnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El método
de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de
perturbaciones de carga. Cuando sintoniza, le recomendamos que efectúe cambios
en el modo MANUAL, seguido por un retorno a AUTOMATICO. El límite de
salida se aplica en el modo MANUAL.
Nota
Este método requiere que la instrucción PID controle una aplicación no crítica
respecto a la seguridad personal y daños al equipo.
Procedimiento
1.
2.
Asegúrese que todas las posibilidades de movimiento de la máquina hayan sido
consideradas en cuanto a la seguridad personal y daños al equipo. Es posible
que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonización.
Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de
actualización del lazo inicial del sistema, pase al procedimiento en la página 9–27.
3.
4.
Cree su programa de escalera. Asegúrese que haya escalado correctamente su
entrada analógica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado
correctamente su variable de control CV a su salida analógica.
Conecte su equipo de control de proceso a los módulos analógicos. Cargue el
programa en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa.
Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un T
restablecimiento de 0, un régimen T
actualización de lazo de 5.
Establezca el modo PID a STI o temporizado, según su diagrama de escalera. Si
STI es seleccionado, asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual
al intervalo de tiempo STI.
Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (límite de salida, alarma
de salida, escalado Smax – Smin, alimentación hacia adelante).
Prepárese para registrar el CV, PV, entrada analógica o salida analógica a
medida que vaya variándose con el transcurso de tiempo con respecto al valor
del punto de ajuste SP.
Instrucción proporcional integral derivativa
de 0, una ganancia K
de 1 y una
d
c
de
i
9–25
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