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Preface
Manual de referencia del juego de instrucciones
El concepto PID
El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste
deseado. Un ejemplo del régimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo.
Alimentación hacia
adelante o bias
Punto de ajuste
Error
Ecuación
PID
Régimen de caudal
Variable de
Salida
proceso
de
control
Detector
de nivel
Válvula de control
La ecuación PID controla el proceso enviando una señal de salida a la válvula de
control. Cuanto más grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de
variable de proceso, tanto más grande es la señal de salida y vice versa. Un valor
adicional (alimentación hacia adelante o bias) se puede añadir a la salida de control
como offset. El resultado del cálculo PID (variable de control) impulsará la variable
de proceso que controla hacia el punto de ajuste.
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