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14. Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la
15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instrucción PID en el
Cómo verificar el escalado del sistema continuo
Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo esté correctamente
conectado y escalado, realice lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Registre el PV = _______
sintonización PID será finalizada.
modo MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instrucción PID al modo
AUTOMATICO.
Esta técnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo
AUTOMATICO asegura que la mayor parte del "error de ganancia" se elimine
al momento de realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente
los efectos de cada ajuste. El alternar el renglón PID permite que la instrucción
PID se reinicie eliminando así toda la "acumulación integral". Es posible que
desee alternar el renglón PID como falso a medida que vaya sintonizando para
eliminar los efectos de los ajustes de sintonización anteriores.
Coloque la instrucción PID en el modo manual e introduzca los parámetros
siguientes:
escriba: 0 para Smin
escriba: 100 para Smax
escriba: 0 para CO%
Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0.
Escriba: 20 en CO%
Registre el PV = _______
Escriba: 40 en CO%.
Registre el PV = _______
Escriba: 60 en CO%.
Registre el PV = _______
Escriba: 80 en CO%.
Instrucción proporcional integral derivativa
9–27
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