Errores De Tiempo De Ejecución - Allen-Bradley SLC 500 Serie Manual De Referencia

Preface
Manual de referencia del juego de instrucciones
Errores de tiempo de ejecución
El código de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de
tiempo de ejecución de instrucción PID. El código 0036 abarca las condiciones de
error PID siguientes, cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de código de
un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque
de control.
Código de error Descripción de la(s) condición(es) de error
11H
1) Tiempo de actualiza
ción del lazo D
2) Tiempo de actualiza
ción del lazo D
12H
1) Ganancia
proporcional K
255 ó
2) Ganancia
proporcional K
13H
Ganancia integral
(restablecimiento)
T > 255
i
14H
Ganancia derivativa
(régimen) T
21H 1) Pto. de ajuste con escala máx. Smax > 16383 ó
(SLC 5/02 solamente) 2) Pto. de ajuste con escala máx. Smax < -16383
22H 1) Pto. de ajuste con escala mín. Smin > 16383 ó
(SLC 5/02 solamente) 2) Pto. de ajuste con escala mín. Smin < -16383
23H Punto de ajuste con escala mínimo
Smin > punto de ajuste con escala máx. Smax
9–12
SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04
1) Tiempo de actualiza
> 255 ó ción del lazo D
t
2) Tiempo de actualiza
= 0 ción del lazo D
t
SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04
1) Ganancia
> proporcional K
c
= 0
c
SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04
Ganancia integral
(restablecimiento)
T < 0
i
SLC 5/02 SLC 5/03 y SLC 5/04
Ganancia derivativa
> 255 (régimen) T
d d
Acción correctiva
SLC 5/02
Cambie el tiempo de
> 1024 actualización del lazo
t
D a 0 < D < 255
t t
= 0
t
SLC 5/02
Cambie la ganancia
< 0 porporcional K a
c c
0 < K < 255
c
SLC 5/02
Cambie la ganancia inte
gral (restablecimiento) T
a 0 < T < 255
i
SLC 5/02
Cambie la ganancia
< 0 derivativa (régimen) T
a 0 < T < 255
d
Cambie el pto. de ajuste con escala máx. Smax a
-16383 < Smax < 16383
Cambie el pto. de ajuste con escala mín. Smin a
-16383 < Smin < Smax < 16383
Cambie el punto de ajuste con escala mín. Smin a
-16383 < Smin < Smax < 16383
(SLC 5/03 y SLC 5/04 -32768 a +32767)
SLC 5/03 y SLC 5/04
Cambie el tiempo de
actualización del lazo
Dt a 0 < D < 1024
t
SLC 5/03 and SLC 5/04
Cambie la ganancia
proporcional Kc a
0 < K
c
SLC 5/03 and SLC 5/04
Cambie la ganancia inte
gral (restablecimiento) Ti
i
a 0 < T
i
SLC 5/03 y SLC 5/04
Cambie la ganancia
derivativa (régimen) T
d d
a 0 < T
d