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Indicadores de instrucción PID
auto/manual: AUTO ∗
control: E=SP–PV ∗
setpoint (SP):
process (PV):
scaled error:
deadband:
output (CV):
loop update:
min scaled:
max scaled:
output (CV) limit:
output (CV) min:
output (CV) max:
La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con
la instrucción PID. La sección siguiente describe estos indicadores:
∗
mode: STI
500
0 ∗
0
5
0 %∗
50 [.01 secs]
gain:
25 [/10]
reset:
10 [/10 m/r]
rate:
1 [/100 min]
0
1000
NO ∗
0 %
0 %
El bit de modo de tiempo TM (palabra 0, bit 0) especifica el modo PID. Se
establece cuando el modo TEMPORIZADO está en efecto. Se pone a cero
cuando el modo STI está en efecto. Este bit se puede establecer o poner a cero
por medio de instrucciones en su programa de escalera.
El bit manual/automático AM (palabra 0, bit 01) especifica la operación
automática cuando se pone a cero y la operación manual cuando se establece.
Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su
programa de escalera.
El bit de modo de control CM (palabra 0, bit 02) se pone a cero si el control
es E=SP–PV. Se establece si el control es E=PV–SP. Este bit se puede
establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de
escalera.
El bit de límite de salida habilitado OL (palabra 0, bit 03) se establece
cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de función
[F4]. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en
su programa de escalera.
Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Bit de mejoramiento de
restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0, bit 4) Cuando se
establece, este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repetición y
el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador
de restablecimiento de .01 y multiplicador de ganancia de .01).
Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el
valor integral de 0.01 minutos/repetición (0.6 segundos/repetición) se aplicará al
algoritmo integral PID. El valor de ganancia de 1 indica que el error será
multiplicado en 0.01 y aplicado al algoritmo PID.
Instrucción proporcional integral derivativa
time mode Bit: 1 TM
auto/manual bit: 0 AM
control mode bit: 0 CM
0output limiting enabled bit: 1 OL
reset and gain range: 0 RG
scale setpoint flag: 0 SC
loop update time too fast: 0 TF
derivitive (rate) action: 0 DA
DB, set when error is in DB: 0 DB
output alarm, upper limit: 0 UL
output alarm, lower limit: 0 LL
setpoint out of range: 0 SP
process var out of range: 0 PV
PID done: 0 DN
PID enabled: 0 EN
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