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Instrucción proporcional integral
derivativa
Este capítulo describe la instrucción proporcional integral derivativa (PID).
Descripción general
PID
Esta es una instrucción de salida que controla las características físicas tales como la
PID
Control Block
temperatura, presión, nivel líquido o régimen de caudal usando lazos de proceso.
Process Variable
Control Variable
Control Block Length
23
La instrucción PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un
Instrucción de salida
módulo de entrada análogico y proporcionando una salida a un módulo de salida
analógico. Para el control de temperatura, usted puede convertir la salida analógica
a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad
de calefacción o enfriamiento. Un ejemplo aparecen en las páginas 9–15 a 9–17.
La instrucción PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. En el
modo temporizado, la instrucción actualiza su salida periódicamente a un régimen
seleccionado por el usuario. En el modo STI, la instrucción se debe colocar en una
subrutina de interrupción STI. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza
un escán de la subrutina STI. El intervalo de tiempo STI y el régimen de
actualización de lazo deben ser idénticos para que la ecuación se ejecute
correctamente.
Instrucción proporcional integral derivativa
9–1
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