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Cuando el robot accede a una parada de emergencia, las luces de estado del robot se
vuelven rojas y no es posible mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya
sacado de la parada de emergencia. Para ello, debe desactivar el botón de parada de
emergencia y, a continuación, pulsar el botón Reanudar. El botón Reanudar empieza a
parpadear en azul después de haber soltado el botón de parada de emergencia. Si el robot
está en una parada de emergencia, reanudará el funcionamiento inmediatamente después
de que haya pulsado el botón Reanudar que estaba parpadeando.
El MiR250 Hook tiene un botón de parada de emergencia ubicado en el gancho.
PRECAUCIÓN
Los botones de parada de emergencia no están concebidos para su uso
frecuente. Si un botón se ha utilizado demasiadas veces, puede que no consiga
parar el robot en una situación de emergencia, con lo que el personal del
entorno podría sufrir lesiones por peligros eléctricos o por colisión con las
piezas móviles.
•
Pulse los botones de parada de emergencia únicamente en caso de
emergencia.
•
Verifique periódicamente que todos los botones de parada de emergencia
funcionan correctamente—consulte
•
Utilice la interfaz del robot para detener el robot en situaciones que no
sean de emergencia.
Parada manual
El robot accede a una parada manual cuando se pulsa el botón de parada rojo del panel de
control. La parada de seguridad hace que el robot acceda al mismo estado que en el caso de
la parada de seguridad, en el que solo podrá volverse a poner en funcionamiento pulsando
el botón Reanudar.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento en la página
10. Sistema de seguridad
235.
108
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