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Parada de seguridad
El robot accede automáticamente a una parada de seguridad para garantizar la seguridad del
personal del entorno. Cuando el robot accede a una parada de seguridad, los contactores de
seguridad internos se conmutan para que el módulo superior del robot y todas las piezas
móviles del robot dejen de recibir alimentación. Se puede oír cómo los contactores de
seguridad emiten un clic sonoro cuando se conmutan.
Cuando el robot accede a una parada de seguridad, las luces de estado del robot se vuelven
rojas y no es posible mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya sacado de la
parada de seguridad. En los casos siguientes se describen las diversas paradas de seguridad y
se explica cómo hacer que el robot salga de ellas:
•
Un escáner láser de seguridad detecta un objeto en su campo de protección activo
Retire el objeto del campo de protección activo—consulte
página
111. El robot volverá a su estado de funcionamiento cuando hayan transcurrido
dos segundos.
•
El robot finaliza el proceso de arranque
El botón Reanudar parpadeará después del arranque. Pulse entonces el botón Reanudar
para que el robot salga de la parada de seguridad.
•
Cambiar entre el modo manual y el modo autónomo
Después de girar la llave de modo de funcionamiento para cambiar de modo, el robot
accede a una parada de seguridad y el botón Reanudar parpadea. Pulse el botón
Reanudar para que el robot salga de la parada de seguridad.
•
El sistema de seguridad detecta un fallo o el sistema de control del motor detecta una
discrepancia
Para que el robot salga de la parada de seguridad, solucione el fallo que ha originado el
error. Para determinar el fallo, consulte la información del error en la interfaz del robot.
Para buscar información específica sobre lo que ha originado el problema, vaya a
Supervisión > Estado de salud del
guías de resolución de problemas en la página de distribuidores.
Parada de emergencia
El robot accede a una parada de emergencia cuando se ha pulsado físicamente un botón de
parada de emergencia. Cuando se pulsa el botón de parada de emergencia, los contactores
de seguridad internos se conmutan para que la aplicación superior del robot y todas las
piezas móviles del robot dejen de recibir alimentación. Se puede oír cómo los contactores de
seguridad emiten un clic sonoro cuando se conmutan.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
hardware. Para obtener más información, consulte las
10. Sistema de seguridad
Detección de personal en la
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