Tabla de contenido
Publicidad
Campos de protección silenciados
Al realizar tareas que exigen que el robot circule muy cerca de objetos circundantes, el robot
silencia los conjuntos de campos de protección. Esto sucede automáticamente cuando el
robot se ancla a un cargador o a un estante de palés.
PRECAUCIÓN
Si el robot ha silenciado sus campos de protección, es posible que no se
detenga a tiempo para evitar colisiones con obstáculos o con el personal que
encuentre en su trayecto.
•
Marque las áreas en las que el robot silencie sus campos de protección
como zonas de peligro, e indique al personal que no acceda a la zona
mientras el robot esté funcionando en la misma.
Al silenciar los campos de protección, el robot hace lo siguiente:
•
Reduce el tamaño de los conjuntos de campos
•
Reduce la velocidad
•
Hace que las luces de aviso parpadeen en amarillo
Hay dos formas de silenciar los campos de protección utilizando la interfaz del robot:
•
Para conducir el robot en el modo manual:
1.
Ponga el robot en el modo manual—consulte
manual en la página
2.
En la interfaz del robot, seleccione
con joystick.
3.
En el cuadro de diálogo, seleccione
de protección.
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
63.
Campos de protección silenciados
Sí
para confirmar que desea silenciar los campos
10. Sistema de seguridad
Conducción del robot en el modo
en el control
115
Publicidad
Tabla de contenido
