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11. Puesta en marcha
En el MiR250 Dynamic, los campos de protección de cada lado del robot son de 210 mm
para velocidades lineales superiores a los 0,5 m/s. En el caso del MiR250 con marca CE, es de
210 mm a cualquier velocidad.
La velocidad a la que pivota el robot está limitada en función de la velocidad lineal del robot.
Si se reduce la velocidad lineal del robot, lo mismo hace la velocidad con la que pivota.
Esto garantiza que el robot siempre se detendrá antes de producirse una colisión con el
personal dentro del campo de protección de 210 mm. Sin embargo, es un requisito previo
que el robot esté cargado de acuerdo con las especificaciones (carga máx., centro de
gravedad y fricción de la superficie).
El MiR250 Dynamic puede circular muy lento con campos de protección muy reducidos, lo
que permite que el robot atraviese áreas con espacios reducidos. Si el sistema de control lo
considera necesario, reducirá automáticamente la velocidad del robot y también el tamaño
del campo de protección. A velocidades bajas, la velocidad para pivotar se reduce aún más,
hasta los 11,5 grados o 14,3 grados, y la anchura de los campos laterales se reduce hasta los
50 mm o 125 mm, respectivamente, dependiendo de la velocidad del robot—consulte
Detección de personal en la página
111.
El MiR250 Dynamic como máquina parcialmente
completada
El MiR 250 Dynamic no tiene marca CE debido a que sus campos de protección laterales son
más estrechos a velocidad baja. En consecuencia, se considera como una máquina
parcialmente completada suministrada por Mobile Industrial Robots con una Declaración de
incorporación.
Debe acordarse entre el integrador y el usuario final quién se encargará de realizar la marca
CE para la aplicación y de redactar una Declaración de conformidad.
Como máquina parcialmente completada, Mobile Industrial Robots no se encarga de
conocer o determinar cómo se utilizará la aplicación. Se deben implementar medidas
adecuadas de reducción de riesgos y una evaluación de riesgos antes de la entrega al usuario
final.
Recomendaciones para proceso de marcado CE
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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