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AVISO
Los escáneres miden las distancias a reflejos difusos, lo que significa que se
añade una tolerancia a los conjuntos de campos de protección para garantizar
una detección segura de las personas que cruzan los conjuntos de campos de
protección. La distancia de tolerancia es de 65 mm.
Conjuntos de campos de los lados
Los conjuntos de campos de cada lado del MiR250 Dynamic cambian según la velocidad del
robot. A velocidades inferiores a 0,5 m/s, los conjuntos de campos son muy pequeños, lo
que permite que el robot atraviese pasillos más estrechos. Los conjuntos de campos de las
partes delantera y trasera del robot también son más pequeños en el MiR250 Dynamic
cuando circula a una velocidad muy reducida.
Alcance de los campos protectores del robot en los lados
Caso
1
0,0 a 0,30 m/s
2
0,30 a 0,50 m/s
3
0,50 a 0,90 m/s
MiR250 Hook Guía del Usuario (es) 05/2021 - v.1.0 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 10.3.
Velocidad
Conjunto de campos a cada lado del robot
0-50 mm
0-125 mm
0-210 mm
10. Sistema de seguridad
114
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