11. Puesta en marcha
Si desea editar la huella predeterminada del robot, por ejemplo si el módulo superior
montado es más grande que el robot, vaya a
Sistema > Ajustes > Planificador
y seleccione
una huella nueva en
Huella del
robot.
11.11 Uso de las zonas de peligro
Las zonas de peligro son áreas que deben estar visiblemente marcadas para cumplir con las
normas de seguridad establecidas en EN 1525 e ISO 3691-4. El personal debe haber recibido
instrucciones para mantenerse alejado de las zonas de peligro cuando se esté acercando un
robot.
Las áreas en las que el robot circule con los campos de protección silenciados y las áreas con
distancias inadecuadas deben marcarse como zonas de peligro con adhesivo de señalización
o materiales de marcado similares.
Para crear una zona de peligro lo suficientemente grande, el marcado debe estar separado
como mínimo un metro del área potencialmente peligrosa en todas las direcciones.
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